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      0.5″高精度測量機器人丨你沒(méi)見(jiàn)過(guò)的“測繪特種兵”

      文章出處:網(wǎng)責任編輯:作者:人氣:-發(fā)表時(shí)間:2022-03-21 16:17:00

       近日,“新測繪 新融合 新跨越”南方測繪2022用戶(hù)大會(huì )在山東濟南、福建福州、廣西南寧等地召開(kāi),會(huì )議全程嚴格遵循當地疫情防控要求。

       

       

       

       

      大會(huì )現場(chǎng)展示了三維激光、無(wú)人機、“秒固定”RTK、NavVis室內定位導航系統、時(shí)空數據應用等眾多南方測繪“當打之年”的裝備及解決方案,成為大會(huì )現場(chǎng)一道亮麗的風(fēng)景線(xiàn)。

       

       

       

       

       

       

      其中,一臺黃黑相間的機身在裝備區格外顯眼,引起了全場(chǎng)用戶(hù)的關(guān)注,眾多參會(huì )嘉賓紛紛上前操作,它就是南方測繪順應當下高精度測量自動(dòng)化需求,推出的國產(chǎn)化高精度安卓系統伺服馬達全站儀——0.5″高精度測量機器人。

       

       

       

      0.5″高精度測量機器人簡(jiǎn)介


       

       

      0.5″高精度測量機器人集自動(dòng)照準目標,自動(dòng)搜索棱鏡,高速測角技術(shù)等專(zhuān)利認證的高新技術(shù)于一身,搭載 6.0 英寸高清 LCD 觸摸屏,采用高性能處理器和智能化安卓操作系統,帶給用戶(hù)前所未有的流暢操作體驗,可廣泛應用于各類(lèi)自動(dòng)化測量領(lǐng)域,引領(lǐng)中國測繪裝備自動(dòng)化浪潮。

      該設備已獲得計量器具型式批準證書(shū)。

       

      計量器具型式批準證書(shū)

       

       

      0.5″測角精度達到國際最高水平

      從此打破被國外壟斷的局面。

      0.5″滿(mǎn)足行業(yè)測量規范最高等級

      構建了自動(dòng)化測量的基礎平臺,給傳統測繪及智能測量帶來(lái)了無(wú)限的可能。

       

       

       

      技術(shù)優(yōu)勢

      180°/s高速高精度測角:高精度測角精度和伺服單元關(guān)鍵技術(shù)突破,能夠快速完成測量目標的自動(dòng)化測量;

      智能化安卓高配置智慧大腦:支持二次開(kāi)發(fā),滿(mǎn)足各種應用場(chǎng)景;

      ATR快速鎖定棱鏡:適應復雜多變的環(huán)境,超大范圍搜索,不懼白天夜晚,即使復雜多變的條件下也能穩定快速鎖定棱鏡完成測量;

      PS超級搜索功能:視場(chǎng)達20°的超級搜索功能,可以大范圍搜索目標,大大提高搜索效率,任何位置的目標都能一網(wǎng)打盡;

      強大的交互系統:兼具 WLAN、藍牙、USB、RS232 等多種通訊方式,自主研發(fā)的遠距離藍牙無(wú)線(xiàn)數據通訊技術(shù),擁有超長(cháng)的藍牙通訊距離。

      一、0.5″精度測角技術(shù)的提升

      編碼技術(shù)

      0.5″儀器的光柵盤(pán)采用了全新的編碼技術(shù),該編碼技術(shù)已申請發(fā)明專(zhuān)利。

      該編碼技術(shù)在原有的1″等級光柵盤(pán)編碼的基礎上,優(yōu)化了解碼和內部自校驗流程,硬件解碼、校驗流程縮短17%。

      新的編碼技術(shù)還優(yōu)化了碼道均衡性,新系統可以容許更大的測角讀數頭曝光值變化,在惡劣環(huán)境下測角系統穩健性也進(jìn)一步提升。

      光柵盤(pán)

      0.5″儀器的光柵盤(pán)采用更高規格的工藝制成,相比于1″等級的光柵盤(pán),各項分項指標都有大幅度的提升。

      其中,平面面精度提升38%,缺陷數量減少50%,刻劃位置精度提升25%,碼道線(xiàn)邊對比度提升30%。

       

       

      軸系

      軸系的基礎形狀公差決定了軸系精度上限。

      0.5″等級儀器的軸系采用了精研工藝,經(jīng)過(guò)多達6道工序的配研和拋光才能得到最后的成品軸系。相比于1″等級的軸系,軸系零件精度提升40%,軸系整體精度提升23%。

       

       

       

      光速硬件

       

      采用全新的硬件平臺,0.5″等級儀器的測角速率相比與1″等級儀器提升了625倍,是顛覆性的新硬件平臺。

      在新平臺上,高性能的芯片可以有更大的數據流,并支持更高級的解碼算法和校驗流程。

       

       

      測角細分算法

      0.5″儀器采用了全新的測角細分算法,在全新的高速硬件平臺支持下,新的算法對碼道內所有條碼邊沿做二次微分計算,再對數據結果做匹配篩選和均化。新算法的細分誤差幾乎可以忽略。

       

      望遠鏡

      0.5″儀器采用了全新的光學(xué)系統,新光學(xué)系統采用了ED玻璃等特殊光學(xué)鏡片材料,和低速拋光的鏡片生產(chǎn)工藝,新光學(xué)系統的鏡片面型精度提升30%。

      采用計算機仿真的方法,迭代計算各項裝配公差,給出最優(yōu)的公差帶組合,優(yōu)化了裝配誤差對光學(xué)成像質(zhì)量的影響。新的光學(xué)系統的對比度提升5%,分辨率提升8%。

       

       

       

       

      儀器剛度

      0.5″儀器優(yōu)化了儀器整體的抗扭剛度,包括大身剛度和基座剛度。

      采用計算機輔助的方式,優(yōu)化大身構架,保證抗扭剛度的同時(shí)減少不必要的材料,盡可能做到輕量化。

      全新的基座優(yōu)化了腳螺旋的設計,提升了滑槽的加工精度,基座整體抗扭剛度比前一代提升23%。

       

      二、無(wú)磨損、無(wú)空回、無(wú)噪音伺服技術(shù)

      伺服驅動(dòng)部分主要由伺服控制器、伺服驅動(dòng)器、伺服電機、測角部分及手輪輸入模塊組成,連接框圖如下圖所示。

       

       

       

      三、自動(dòng)搜索識別技術(shù)

       

      自動(dòng)照準功能ATR

      ATR功能是所有自動(dòng)化測量應用的基礎;

      1.5°望遠鏡視場(chǎng)范圍內自動(dòng)跟蹤鎖定棱鏡;

      600米測程。

       

       

       

      超級搜索功能PS

       

      垂直搜索范圍:20°,水平搜索范圍:360°;

      無(wú)需任何預瞄,自動(dòng)搜索并照準范圍內的任何棱鏡;

      無(wú)論是白天黑夜,隧道橋洞,都可快速找到目標,從此測量不再受環(huán)境限制。

       

       

       

       

      “新測繪 新融合 新跨越”南方測繪2022用戶(hù)大會(huì )全國巡回仍在進(jìn)行中,各地會(huì )議舉辦的時(shí)間會(huì )根據當地疫情防控政策進(jìn)行調整,請各位新老用戶(hù)朋友關(guān)注當地分公司動(dòng)態(tài)。如有了解產(chǎn)品的需要,請在后臺聯(lián)系客服進(jìn)行咨詢(xún)。

      春天剛剛開(kāi)始,南方測繪與您不見(jiàn)不散! 

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